研究介绍：
利用3D高斯泼溅技术，驾驶场景重建和渲染取得了显著进展。然而，先前的研究大多集中在预记录车辆路径上的渲染质量，难以推广到路径外的视角，这是由于缺乏这些视角的高质量监督。为解决这一问题，我们引入了逆视图扭曲技术，生成紧凑且高质量的图像作为路径外视角重建的监督，从而实现这些视角的高质量渲染。为了准确且稳健地进行逆视图扭曲，提出了一种深度引导策略，在优化过程中实时获取密集深度图，克服了LiDAR深度数据的稀疏性和不完整性。我们的方法在广泛使用的Waymo Open数据集上实现了优异的路径内和路径外重建与渲染性能。此外，提出了一个基于模拟器的基准测试，以获取路径外的真实数据并定量评估路径外渲染性能，我们的方法在此方面显著优于以往方法。
