生物启发的智能计算研究组(BRAVE GROUP)

  • 北京长城

简介


生物启发的智能计算研究组BRAVE GROUP)隶属于中国科学院自动化研究所智能感知与计算研究中心,中心负责人是谭铁牛院士。研究组属于中国科学院自动化研究所“ 2035创新团队 ”,长期以来扎根于模式识别与计算机视觉的前沿领域,致力于生物启发的智能信息处理理论与方法研究:构建多尺度新型神经网络模型,探索具有高度鲁棒性、自适应性、可泛化性的类人自主学习方法,在面向开放环境的感知与理解,以及基于知识刻画的智能进化等问题上验证其可行性与优越性。 主要应用场景包括:智能视觉监控、智能驾驶、视听融合机器人与智能体育视频分析。课题组承担的项目包括:国家重点研发计划项目国家自然科学基金委重点项目北京市新一代人工智能重点研发项目等。

研究队伍


研究组目前有研究员1名,高级工程师1名,助理研究员1名,工程师4名,博士、硕士研究生20余名,实习生若干。

  • 研究员:张兆翔
  • 高级工程师:金小娟
  • 助理研究员:范略
  • 工程师:陈文博、黄柏翔、张露、彭振江

研究方向


类脑与具身智能研究组以“融合脑科学机理与具身智能,推动新一代人工智能发展”为核心目标,致力于构建具备生物脑认知特性、环境交互与自主进化能力的智能体,突破传统AI在环境适应、因果推理及自主学习等领域的瓶颈,为智能机器人、人机协同等前沿方向提供理论与技术支撑。研究聚焦四大方向:

1)脑科学启发的智能建模,基于神经科学对感知、记忆、决策等认知机制的解析,构建具有生物合理性的类脑计算架构;

2)多模态环境交互,聚焦场景感知与理解、空间智能增强、视觉语言模型(VLM)与视觉语言动作模型等研究内容;

3)智能体架构与进化,构建自主决策系统,开发进化学习框架,进行多智能体协作;

4)世界模型与具身平台,围绕动态世界建模、具身训练场开发、机器人实验平台等内容展开研究。

研究组建立”机理探索-算法创新-平台验证”的闭环研究体系:通过神经科学实验获取认知机制启发,转化为新型神经网络架构;基于强化学习与元学习框架构建自适应训练范式;通过脑机协同演化策略优化智能体行为策略,依托自主研发的仿真平台与机器人系统进行算法验证,形成理论到应用的全链条创新。

研究产出


研究组致力于开展在学术界和产业界有影响力的学术研究、技术应用和实际系统,探索人工智能新理论与新方法:

  • 高水平学术研究:前瞻性的学术探索,探索学科新方向,和基础理论突破,以发表业界有影响的学术论文为主要形式。

  • 关键技术与系统:面向特定应用场景,研究更先进、更突出的应用技术,具体以核心技术、专利、实用系统为主要形式。

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Zhaoxiang Zhang © 2020