MCOP: Multi-UAV Collaborative Occupancy Prediction (ICCV 2025)

研究介绍：

为应对无人机集群系统中多样化任务对高效协同感知的需求，我们提出一种新颖的多无人机协同占据预测框架MCOP。现有基于鸟瞰图的无人机感知方法难以完整表达场景语义与几何信息，且在遇到遮挡或未定义目标时性能下降。为此，我们设计了空间感知特征编码器与跨智能体特征融合机制，保留三维结构与语义信息，并引入高度感知特征压缩与双掩码感知引导策略，有效降低通信开销。我们扩展了三个数据集用于评估。实验表明，所提方法在准确率和通信效率方面均优于现有协同感知方法。