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Professor Zhaoxiang Zhang, PhDCenter for Research on Intelligent Perception and Computing, National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences University of Chinese Academy of Sciences Email: zhaoxiang[dot]zhang[at]ia[dot]ac[dot]cn zhaoxiang[dot]zhang[at]ieee[dot]org |
Techniques, Systems and Demos
1.多源感知自主机器人平台
依托国家自然科学基金委、科技部重点研发和装备部项目，面向多应用场景，如场景感知、环境建模、态势理解等搭建的 多源传感器（图像、深度、热成像、惯导等）的自主机器人平台，具备环境自主感知能力，自主导航和避障，自然语言交互等功能。
2.下一代三维全景监控平台
依托国家自然科学基金委、科技部重点研发项目，面向下一代的三维全景监控系统，集成环境建模、场景感知、态势评估等多种功能。具备关联、全面、统一的视觉大数据分析与处理能力，融合各类固定和移动监控传感器，高精度三维全景全景监控视图，信息非常直观，浸入式场景体验。
3.高性能态势感知平台
依托国家自然科学基金委、科技部重点研发项目和企业横向， 面向高级自动驾驶、高级态势感知等应用的环境感知平台，配备包括激光雷达、RGB双目相机、GPS在内的多种传感器，精确的环境感知、定位导航与态势感知。
4.轻量化视觉感知模组
依托国家自然科学基金委、科技部重点研发项目和企业横向， 基于FPGA乃至手机等智能传感和计算单元，实现超轻量化的实时目标检测，语义分割算法，已经在面向量产的辅助驾驶模组上产业应用。
5.智能体育视频分析
依托课题组在智能视频分析，以人为中心的分析与理解方面的学术积累，研发了以篮球为主要应用场景的智能视频分析关键技术及系统。
