Zhaoxiang Zhang (张兆翔)

研究简介：        深度双目模型在驾驶场景中取得了最先进的性能，但在未见过的场景中进行测试时性能严重下降。尽管最近的工作通过不断的在线适应缩小了这一性能差距，但这种设置需要在部署时不断更新梯度，并且无法避免灾难性的遗忘。为了应对这些挑战，我们建议执行连续双目匹配，其中模型的任务是 1) 不断学习新场景，2) 克服忘记先前学习的场景，以及 3) 在没有在线梯度更新的情况下连续预测视差。我们通过引入可重用架构增长 (RAG) 框架来实现这一目标。 RAG 利用特定任务的神经单元搜索和架构增长来持续学习新场景。在增长过程中，它可以通过重用之前的神经单元来保持高可重用性，同时获得良好的性能。还引入了一个名为 Scene Router 的模块，以在推理时自适应地选择特定于场景的架构路径。实验结果表明，我们的方法在各种具有挑战性的驾驶场景中都优于最先进的方法。 RAG模型结构示意